এবার ঘরে বসে তৈরী করুন রোবোট, জেনেনিন কিভাবে রোবোট তৈরী করবেন।

পৃথিবীর সব উন্নত দেশ আজ প্রযুক্তিতে অনেক এগিয়ে গেছে. কিন্তু আমাদের প্রিয় বাংলাদেশ আজও প্রযুক্তিতে অনেক পিছিয়ে আছে| তাই চলুন আর নয় পিছিয়ে থাকা… এবার প্রযুক্তিতে  সমানে এগিয়ে যাই।
বর্তমানে সবচেয়ে আলোচিত প্রযুক্তি রোবট| এই রোবট ব্যবহৃত হচ্ছে যুদ্ধে, উদ্ধারকাজে, মহাশূন্যে| যারা এই প্রযুক্তি ব্যবহার করছে তারা আমদের দেশের তুলনায় অনেক এগিয়ে গেছে| ইরাক এবং আফগানিস্তান যুদ্ধে এই রোবট প্রযুক্তি  ব্যবহার এর কারণে মার্কিন ও ন্যাটো বাহিনী খুব সহজেই দেশ দুটিকে দখল করেছে|
আজ আমরা এই রোবট প্রযুক্তির খুবই ক্ষুদ্র কিন্তু কার্যকর একটি রোবট বানাবো, হয়তোবা আমাদের এই  প্রচেষ্টাটি ক্ষুদ্র কিন্তু এটি আপনাদের সামনে আধুনিক প্রযুক্তির একটি দ্বার উন্মুক্ত করে দিবে|

চলুন রোবটটি বানাই:

এই রোবটটি সামনে থাকা যে কোনো বাধা সয়ংক্রিয় ভাবে নির্ণয় করবে এবং সেই বাধা অতিক্রম করে এগিয়ে যাবে। এই প্রযুক্তিটি বর্তমানে যেকোনো সয়ংক্রিয় রোবট, ড্রোন, মনুষ্যবিহীন আকাশযান ইত্যাদিতে ব্যবহার করা হচ্ছে। এছাড়াও এই প্রযুক্তিটি চালক বিহীন গাড়িতে ব্যবহৃত হচ্ছে। রোবটিক্সে এই প্রযুক্তিটি প্রচুর ব্যবহৃত হয়|
এই রোবটটি বানাতে যা যা যন্ত্রপাতি লাগবে……….
(প্রয়োজনীয় পার্টস গুলো store.roboticsbd.com তে পাওয়া যাবে|

• Arduino বোর্ড
• মোটর ড্রাইভার বোর্ড
• রাডার সেন্সর (Sonar Sensor)
• রোবটের চাকা
• বল চাকা
• Breadboard
• রোবটের বডি
• গিয়ার্ মোটর
• Jumper Wire
• ড্রিল মেশিন
• স্ক্রু ড্রাইভার
• স্ক্রু
• Soldering iron ও লিড
• ৬-৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী
• পাওয়ার জ্যাক

প্রযোনীয় যন্ত্রপাতি গুলো store.roboticsbd.com থেকে কেনা যাবে|

প্রথম ধাপ রোবটের বডি

রোবটের বডি বানাতে প্রথমে দুটি হার্ড বোর্ড লাগবে. যে কোনো হার্ডওয়্যার এর দোকান থেকে এই হার্ড বোর্ড কেনা যাবে|

 আয়তাকার হার্ডবোর্ডটি ৭ ইঞ্চি বাই ৫ ইঞ্চি এবং গোলাকার হার্ডবোর্ডটি ৩.৫ ইঞ্চি ব্যাসার্ধ নিতে হবে|   গোলাকার হার্ড বোর্ডটিতে অর্দুইনো এবং মোটর ড্রাইভারটি স্ক্রু দিয়ে লাগাতে হবে, ঠিক নিচের ছবিটির মত|                                              (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

 
আয়তাকার হার্ড বোর্ড এর দুই পাশে দুইটি গিয়ার্ মোটর স্ক্রু দিয়ে লাগাতে হবে (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

বোর্ড এর অপর পাশে বল চাকাটি দুটি স্ক্রু দিয়ে সামনের দিকে ঠিক মাঝখানে লাগাতে হবে   (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

চারটি স্ক্রু Extender দ্বারা উপরে বৃত্তাকার হার্ডবোর্ডটি আয়তাকার হার্ডবোর্ড এর সাথে লাগাতে হবে  (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

একটি ছোট breadboard এর উপর রাডার সেন্সরটিকে বসাতে হবে এবং breadboard টিকে রোবটের চেসিস এর সামনে স্থাপন করতে হবে|

 এভাবে আমাদের রোবটের চেসিস তৈরী করা সম্পন্ন হবে|

দ্বিতীয় ধাপ  (ইলেকট্রিক কানেকশন )

ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমে আমরা Atmel বেসড যেকোনো Arduino Board ব্যবহার করবো এবং রোবটের গিয়ার্ মোটর চালাতে মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করবো.

মোটর ও মোটর ড্রাইভারের কানেকশন

মোটর এর দুটি পয়েন্ট এ একটি লাল ও নীল্ তার Solder করে লাগাতে হবে এবং সেই তারগুলো কে মোটরড্রাইভার বোর্ড এর সাথে উপরোক্ত চিত্র অনুসারে স্ক্রু এর সাহায্যে লাগাতে হবে

Arduino কানেকশন

উপরোক্ত চিত্র অনুসারে আমরা Arduino বোর্ড কে মোটর ড্রাইভার এবং রাডার সেন্সর এর সাথে কানেক্ট করব. এক্ষেত্রে আমরা jumper ওয়্যার ব্যবহার করতে পারি. রাডার সেন্সর টি কে breadboard এ বসিয়ে কানেকশন দিলে সুবিধা হবে  

ব্যাটারী কানেকশন এবং পাওয়ার সিস্টেম
যেকোনো ৬ থেকে ৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী এই রোবটের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত| ব্যাটারী কানেকশন এর ছবিটি নিচে দেওয়া হলো

ব্যাটারী এবং মোটর ড্রাইভার এর কানেকশন তার দিয়ে দিতে হবে|ব্যাটারী এর + মোটর ড্রাইভার এর VMS এ কানেক্ট হবে|ব্যাটারী এর – মোটর ড্রাইভার এর GND এ কানেক্ট হবে|এরপর পাওয়ার জ্যাক এর মাধ্যমে অর্দুইনো বোর্ড এ পাওয়ার দিতে হবে|

তৃতীয় ধাপ  (প্রোগ্রামিং)

Arduino  প্রোগ্রামিং:

অর্দুইনো বোর্ডটিতে পাওয়ার দিতে হবে|
অর্দুইনো প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রথমে অর্দুইনো সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করতে হবে| আমাদের প্রোগ্রাম করা প্রজেক্টটি ডাউনলোড করুন এবং অর্দুইনো সফটওয়্যার দিয়ে অদুইনো বোর্ড এ প্রোগ্রাম টি আপলোড করুন| (FOR ARDUINO PROGRAM & OUR PROJECT PROGRAM PLEASE CLICK HERE )
প্রথমে File এ গিয়ে Open এ ক্লিক করুন এবং আমদের রোবট এর প্রজেক্টটি সিলেক্ট করুন|
যে অর্দুইনো বোর্ড ব্যবহার করছেন সেটি সিলেক্ট করুন|

 অর্দুইনো যে COM পোর্ট টি ব্যবহার করছে সেটি সিলেক্ট করুন…

রোবটের প্রোগ্রামটি আপলোড করুন…..

এখন যদি সব কিছু ঠিক থাকে তাহলে পাওয়ার দিলে আমাদের রোবট টি নিজে নিজে চলা শুরু করবে এবং সামনে কোনো বাধা পেলে তা থেকে দুরে সরে যাবে| এভাবে রোবটটি নিজেকে দিক নির্দেশনা দিবে|

Read More